Можно ли ездить с ошибкой в АКПП?

Доброе время суток! Проблема такая: коробка переключает передачи рывками, на четвертую вообще с каким-то провалом (догоняет до 3,5-4 тыс.), выдает ошибку. Заехала в сервис, там записали на диагностику, а пока сказали можно ездить. На обратном пути из сервиса коробка выдала сильный толчок и загорелась !ошибка двигателя!. Кто с таким сталкивался подскажите? И можно ли передвигаться на машине?